신발 혁명: 미래 90% 전통 신발 생산 라인 로봇 강점

신발류 조립 생산선은 줄곧 매우 전통적이고 노동고도가 밀집한 특징이 있다. 특히 구두류 제조 공예라는 이른바 신발의 골 /제작 단계이다.신기술 (특히 공예 자동화와 로봇)은 이 신발 단계의 조직이 혁신 방법을 나타냈다.로봇이 각종 제조 분야를 끌어들이고 있어 특히 노동비용이 급격히 상승하고 있는 일부 국가들이 중국을 포함하고 있다.

이를 바탕으로 로봇의 영향 및 제조 시스템의 구조를 위한 신발과 접착 밖의 신발류 로봇을 만드는 데 쓰이는 데 쓰이며, 조립라인의 조직이 어떻게 로봇의 영향과 제조시스템의 구조가 어떻게 달라질지 설명한다.

우리 의 초점 은 곧신발 조립(제조) 생산 라인은 하지만 다른 부문 미응로봇: 과거와 최근 조작 중 로봇을 사용한 실험을 펼쳤고, 사람들의 이념은 로봇을 봉제할 수 있는 작업 (3차원 봉제 복잡한 신발 기하 구조) 및 레이저 표기를 추진하고 있다.

이러한 영역은 여전히 거대한 발전공간이 존재하지만, 현재 우리는 여전히 응용 연구 단계에 처해 있어서, 시간이 필요해야만 첫 공업 응용의 출현을 목격할 수 있다.반면 제조 조작에 대해서는 현재 생산에 쓰이는 일부 실시 사례와 본 분석에서 논의하는 새로운 이념을 가지고 있다.

로봇이 신발을 만드는 현재와 미래 응용을 조사할 때 로봇이 조작하는 많은 방식을 알 수 있다.

1, 로봇 작업 말단 실행기

이 방안은 특정한 말단 실행기 (최적화) 를 사용하여 실행할 임무를 최적화하고, 때때로 여러 도구 설정을 사용하여 두 도구를 같은 마지막 장치에 설치하여 로봇 팔씨에 고정시켜 가공할 필요가 있는 신발을 특차 지탱함에 설치하여 (로봇은 자동화 시스템의 일부분일 때, 일반적으로 전송신발류의 트레이) 를 실행할 때 신발을 고정시킬 수 있다.

　2. 로봇 신발 조작

두 번째 방안은 특수한 협착 기구를 로봇 팔씨로 설치하고, 공간 내의 급정위치를 사용한다 (신발류는 통상적으로 트레이 위에 설치하고 로봇 전송)에 신발을 꽉 잡아당기는 것이 좋다 (또는 그 위에 설치된 금속 연결판에 신발을 꽉 끼워 신발을 한 개나 여러 활동용 작업장 (각 작업장)으로 이동한다.

이 상황에서 로봇도 이전 상황과 비슷한 방식의 정의 궤적을 따라야 한다.

로봇은 줍기와 방치조작만 실행하는 것이 가장 혁신 방안일 수 있기 때문에 이 방면의 실시 예가 부족합니다.이 상황에서 로봇은 신발류에서 어떤 활동도 수행하지 않고 가공해야 하는 신발류를 하나의 공위에서부터 다른 공위까지 운반할 수 있다. 로봇을 사용할 수 있는 가장 ‘인간일체 ’ 방식으로, 즉 로봇이 수행하는 임무 (전송기에서 신발류를 줍고 어떤 형태의 자동화기나 신발류를 다른 기계로 옮겨 다른 기계로 전달하는 것과 비슷하다.이러한 조작은 전형적인 습득과 방치 임무이며 로봇의 전형적인 조작 분야에 속하며, 우리는 그것의 감도 와 속도를 전면 이용할 수 있다.전송기와 기계나 기계와 기계는 심지어 인공 임무이며, 바로 제화로봇의 마지막 장면에서 우리가 상상할 수 있는 미션이다.

로봇을 이용하여 신발을 실행할 수 있는 방식이라면, 이 방식은 로봇의 전형적인 제조라인에 어떻게 쓰는지 알 수 있다.이 때문에 우리는 두 가지 요소를 고려해야 한다: 모든 실행 가능한 로봇 자체, 신발 종류는 생산 라인의 한 작업장에서 다른 작업장으로 전송 방식을 적용해야 한다.

이 두 가지 요소는 협동해서 작업 방식으로 일부 전형을 실현시켰다조작 방안.

　　1, 로봇 + 전송기 생산 라인 (혼합)

이 방안의 중요한 요소는 전송기에 있어서 모든 제화 공장에서 상당히 보편적이다.

이런 전형적인 설정에서 전송기는 루프 형태로 신발의 골, 신발의 반 완제품, 부품을 전송한다. 실현해야 할 특정 제조 서열 및 생산선의 목표 생산량을 정해 기계와 공위는 원환이나 다른 형태를 따라 분포한다.로봇 단원은 ‘ 집성 ’ 을 편리하게 할 수 있다. 일반적으로 한 명이나 많은 노동자의 수동 조작을 대체할 수 있다.

그러나 직접적으로 교호의 전송 시스템보다는 주어진 가공 임무를 위한 특정 로봇 단원으로 서비스하는 것은 아니다.사실 조작 인원 조작 생산 시스템 의 두 가지 요소 를 수동 작업 연결 의 독립 부품 이 되어 통상 전송기 를 완성 했 다구두류로봇 단원 중 가공하기 위해 전송.

ANZANI 와 ROBOT (SYSTEM (로봇 시스템) 은 씨마크 전시회에서 이런 이념의 흥미로운 발전을 보여줬다. 이 두 회사의 해결 방안이 쌓여 있는 전통전송기 생산선에 기반돼 있다.테두리 패키지: 특정 클립 기구는 신발의 골을 끼워 생산 라인을 따라 다른 작업장에서 이동할 때, 작은 작업구는 신발의 골을 고정할 수 있으며, 특정 지수 기구는 신발의 골을 멈추고 특정 작업소에 끼워 주어, 로봇 이 작업장 안에서 신발을 실행하는 가공 임무 (예를 들어 신발이나 측면에서 굵다), 기본적인 간결한 전송기 스마트 대체 방안, 복잡하고 비싸고 비싼 쌓는 생산 라인을 더 싼 해결 방안이다.

　2, 전자동 로봇 생산 라인 (트레이 기준)

우리는 일정한 수량의 색다른 요소를 식별할 수 있다. 이러한 특정한 운영에 일류 기술을 포함하고 있다.

생산 라인의 로봇 수는 전용 제화기 (디지털 또는 수동)의 수량에 비해 뛰어넘을 수 있다.로봇은 전형적인 제조 조작과 완성 단계의 초보적인 단계에 사용된다.

트레이에 기반된 전송기 시스템을 제공하는데, 이 시스템은 각종 로봇 작업소에 특별히 설계되어 있다.시스템은 일부 열조절 단원 (열정형기와 냉각기) 와 일정한 특정 설계기기와 재킷을 모아 로봇이나 전용 기계가 완성되지 않은 제조 순서와 절차를 완성하기 위해 사용된다.

컴퓨터 전면 모니터 제조 공예 (이동 트레이, 감시 가공 주기, 추적 생산 라인의 각 도섭, 각종 자동 기계를 관리하는 등 높은 수준 제어 공예 자체 및 생산 라인을 따라 분포하는 로봇을 이용할 수 있다.

생산 라인에는 운영자 (수량이 상대적으로 높지만, 그들은 주로 가장 세밀하고 요구를 가장 엄격한 생산 과정 임무 (우리는 ‘ 증가가치 임무 ’ 라고 부르거나 생산 라인을 목표 처리 속도를 유지할 수 있는 필수 작업이 주로 진행된다.

아마도 상황은 항상 이렇게 복잡하고 전면적으로 제조 및 완성 단계를 덮고 있지만, 시장에는 이미 이런 예례가 존재하고 있으며, 상대적으로 단순한 저비용 유형의 신발류에 쓰이지 않고 품질 기준을 요구하는 신발류도 생산한다.이런 해결 방안은 문제와 기술병목 이 없는 것이 아니다. 예컨대 배치가 엄격하고 중대한 제조 주기차가 존재할 수 없는 같은 생산선화 종류를 처리할 수 없다.

3, 전송기 생산 라인 +로봇 설비

현재 일부 개발 활동을 진행하고 있지만 현재 이 마지막 구조는 실용되지 않았다.이 방안에서는 로봇이 빠른 작업 및 활용 설비의 우위를 충분히 이용했다.

예를 들어 가장 현대화된 전송기 시스템을 생각해 보면 가장 중요한 가열 단원을 집성해 주위에 각종 일류 기술이 있다.만약 우리가 조작 수량 제한을 배제하면 기계의 기술 수준을 사용하든 운영자 (집행 증가 임무) 를 제공할 필요가 있으며, 많은 동작에 있어서 노동자의 역할은 기계에 한정된다.이상적인 상황에서 이것은 일종의 로봇이 실행할 수 있는 습득과 방출 임무를 수행할 수 있으며, 이것은 일종의 설정을 설정할 수 있으며, 로봇은 이런 설정에서 작업할 수 있으며, 전송기 더미판에서 신발류를 습득해서 알맞은 자동기계에 (성형, 굵기, 점접기) 를 완성하고, 단계가 끝나면 신발류를 쌓아 올린다.따라서 비부가가치 임무의 조작자를 없애고 관련 조작자의 수를 낮출 수 있다.

이때 반드시 설명해야 할 것은 우리가 묘사한 상황은 매우 이론화된 장면으로, 원인이 다양하다는 것이다.우선 이동 전송기에서 제한되지 않은 랜덤으로 신발류를 설치하는 것은 분명 가벼운 임무가 아니다. 우리가 로봇을 위해 하이테크 센서 (예를 들어 광학 시스템) 을 배출하는 것을 고려해야 한다.그 다음으로 현재 우리가 알고 있는 자동화 기계는 그 명칭처럼 우리의 상상 같은 자동화 정도에 이르지 않았지만, 여전히 근로자들이 작동과 정지를 요구하고 감시, 그리고 문제가 발생한 상황에서 그 조작을 수정할 필요가 있다.

어쨌든 기계설계는 아직 조작을 관리하는 수준에 도달하지 않았고 이를 위해 일정한 발전을 요구하여 진정으로 자신의 일을 할 수 있도록 했다.이 때문에 현재 제화는 이런 방식으로 로봇을 사용하는 사례가 부족하다는 것을 채택하지 않고 있다. 그러나 이러한 해결 방안은 극히 흡인력을 가지고 있다. 최소한 기존 제조라인의 상대적으로 단순한 업그레이드, 투자유한 (현대기 사람들의 구매 가격 인하)를 대표하고 장기 절약 잠재력을 가지고 있다고 생각한다.

4, 로봇 설비 -전송기 생산 라인 없음

이런 마지막 구조에서 예전 방법에 제한된 답을 찾을 수도 있다.노동자 그룹을 그룹으로 구성하고 사용하는 기계는 판넬 단원 중 (예를 들어 설치) 의 조직 형식이 이미 상당히 긴 시간이 나타났고, 현재 다른 동기를 발견하고 ‘ 이득공장 ’ 의 생산 라인을 완벽하게 맞추어 줄 수 있는 범례로 인공, 능력, 기술의 중심 역할을 강조하고 있다.

이런 이념이 생기는 귀중한 기점으로 로봇과 그 능력을 전면적으로 사용한 진일보적인 장점이다.이 곳의 이념은 가능한 한 자동화 기계를 사용해서 신발류를 실행하는 모든 관련 이벤트 (예를 들어 성형, 굵고 접착) 을 사용하여 고속, 경쾌하고 저원가 로봇을 처리하여 모든 운반조작, 전직 노동자들이 대부분 고증가 처리 절차 (신발의 골, 외바닥 처리 및 비슷한 업무를 수행한다.이 극도의 간결하고 세련된 설정의 주요 특징은 전송기나 다른 유형의 전송 시스템 (볼보드 따위), 운영자와 로봇이 밀접한 호흡과 내장 완충 능력을 갖추고 있다.

로봇과 자동화는 제조 중의 새로운 공업혁명을 촉발한 것일까? 이런 상황은 말하기가 쉽지 않다.

물론 신발 기업의 생산에 대한 요구를 충족시킬 수 있는 새로운 시스템이 이미 도래할 수 있기 때문에 미래가 볼 수 있는 상황은 단일 기계가 더 적고 생산 시스템이 더 많고, 단종 가공 작업은 더 적고 가공 방법보다 더 많은, 특정한 생산에 대한 해결 방안을 제공하기 위해, 강성시스템이 더 적고, 해결 방안이 더 가벼워진다.